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电瓶叉车的改进技术
1.原有结构
转向部分由EPS电控系统控制直流电机，经一级齿轮减速后，丝母旋转，转化为丝杠的直线运动，丝杠联接三联板，控制后轮
转向;EPS系统通过以方向盘转角控制的电位器，输出控制信号，经由同时安装在三联板上的转向力矩反馈杆，做出反馈动作，构
成闭环反馈系统，由于滚珠丝杠的高传递效率，及相关的力矩的反馈功能，转向时方向盘几乎无感，操作非常省力。
此闭环系统原理上可行，但在实际应用中发现，当后轮已转至机械极限位置，轮毂已碰到顶丝后，EPS系统依然控制电机在输
出力矩。详细分析其原理后，发现在EPS电控的闭环系统中，只控制了转向信号与电机输出，没有极限位置的输出限定，这必然导
致当机械到达极限位置后，系统仍然会继续有输出，丝杠会顶死，而且当快速打舵时，丝母快速旋转中突然因丝杆到位而被卡死
，会给滚珠丝杠造成很大的冲击，加速丝杠的损坏，常见的www.qsforklift.com失效形式是卡死状态时，钢珠因突然停止循环，而使回珠器被钢珠
顶坏，珠粒破损，丝杠报废。
2.问题描述
车间内大量使用小型电瓶叉车作为物流运输车辆，其中2.5T电瓶车占物流运输车辆总数的16%，此车型的EPS转向系统中，传
动用滚珠丝杠使用周期仅有3个月-5个月，每次维修需要4小时左右，并花费包括备件费用，人工费用在内的近7千元人民币，费时
费力，成本高。
